සර්වෝ ගියර් පෙට්ටියක් යනු විවිධ ප්‍රමාණයේ සර්වෝ මෝටර සවි කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසන ඉතා බහුකාර්ය උපාංගයකි. ඒවා මිලිමීටර් 40 සිට 230 දක්වා ප්‍රමාණයෙන් ලබා ගත හැකිය. එපමණක් නොව, ෆ්ලැන්ජ් ප්‍රතිදානය සහ පතුවළ ප්‍රතිදානය ඇතුළුව විවිධ සවි කිරීම් ස්ථාන සඳහා විවිධ වින්‍යාසයන් ඇත. මෙම ගියර් පෙට්ටි නිෂ්පාදකයෙකු රොබෝ තාක්ෂණය, ආහාර සැකසීම, වානේ සහ පතල් කර්මාන්ත සඳහා සපයයි. එහි සමහර ලක්ෂණ තෙල් මුද්රා සහ කප්ලිං ඇතුළත් වේ. එය අලුත්වැඩියා කිරීමට හෝ සුදුසුකම් ලත් කාර්මිකයන් විසින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
සර්වෝ ගියර් පෙට්ටි ග්‍රහලෝක හෝ ස්පර් ගියර් විය හැකිය. මෙම වර්ග දෙකටම බර අවස්ථිති බව අඩු කර ව්‍යවර්ථය ගුණ කළ හැක. සර්වෝ යෙදුම් සඳහා, ග්‍රහලෝක ගියර් පෙට්ටි වඩාත් කැමති විකල්පය වේ. ග්‍රහලෝක ගියර් ද ග්‍රීස් හෝ තෙල් සමඟ ලිහිසි කර ඇත. මෙම වර්ගයේ ගියර් නැවත ලිහිසි කිරීමට හෝ නඩත්තු කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ. මෙම ආම්පන්න සුමටව සහ ශබ්ද රහිතව ක්රියා කළ හැකිය.
වර්ම් ගියර් යනු තවත් සර්වෝ ගියර් වර්ගයකි. එය දත් සහිත රෝදයක යෙදෙන සර්පිලාකාර නූල් සහිත පතුවළකින් සමන්විත වේ. Worm ගියර් යනු සරල යන්ත්‍ර හයකින් ප්‍රභේදයක් වන අතර තාක්ෂණික දියුණුව එහි කාර්යක්ෂමතාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කර ඇත. Worm gearing ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර පාඩු ජනනය කරයි, නමුත් නිෂ්පාදකයින් මෑත වර්ධනයන් හරහා මේවා අවම කර ඇත. එය බිල්ට්-ඉන් බ්‍රේක් යාන්ත්‍රණයන් සමඟ ද ඇත. පණු ආම්පන්නය පසුපසට ධාවනය කළ නොහැක.
ග්‍රහලෝක සැලසුම මඟින් ධාවනය වන සංරචකයේ වේගය අඩු කරන බැවින්, එය සර්වෝ මෝටරයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, 1000:5 ග්‍රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නෙකු සමඟ 1 rpm වේගයෙන් ධාවනය වන මෝටරයක් 200 rpm වෙත ළඟා වේ. එය මෝටරයක ප්‍රතිදාන පතුවළ මත සවි කළ හැකි අතර, මෙය රාත්තල් 500ක පමණ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථයකට ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි. අඩු RPM වලදී එතරම් කාර්යක්ෂම නොවන බොහෝ සාම්ප්‍රදායික ගියර් පෙට්ටිවලට වඩා මෙය සැලකිය යුතු දියුණුවකි.
අද සෑම රොබෝවක්ම පාහේ සර්වෝ ගියර් පෙට්ටියකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් එය වේගයෙන් හා බාධාවකින් තොරව ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ගියර් පෙට්ටිය අධිවේගී මෝටරය සුමට, නිරවද්‍ය චලනයක් බවට පරිවර්තනය කරයි. අතක ගියර් පෙට්ටියක් නොමැති නම්, අතේ ස්කන්ධය සහ ප්‍රවේගය මෝටරය වඩාත් සුදුසු ආකාරයෙන් හැසිරීමට ඉල්ලා සිටී. එසේ නොවුවහොත්, එය ඉලක්කය ඉක්මවා යයි, නැතහොත් වඩාත් නරක ලෙස එය ඉක්මවා යයි.
සර්වෝ ගියර් පෙට්ටියක තවත් විශාල වාසියක් වන්නේ එය තද කෝණික ප්‍රවේග පාලනයක් සැපයීමයි. කෙසේ වෙතත්, සර්වෝ යාන්ත්‍රණය අඩු වේගයකින් ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් නිපදවන්නේ නැත. සර්වෝට අධික වේගයෙන් වැඩ කිරීමට සහ ව්‍යවර්ථය වැඩි කිරීමට ගියර් පෙට්ටියක් අවශ්‍ය වේ. මෙම ප්රතිලාභ දෙක විශිෂ්ට සංයෝජනයකි. සර්වෝ ගියර් පෙට්ටිය ඕනෑම සර්වෝ මෝටර් යෙදුමක් සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුමකි.